国防科大研制出中国首款智能安保机器人

    【CPS中安网 cps.com.cn】近来，机器人俨然成了“网红”：先是在上月举行的围棋人机大战中，谷歌人工智能“AlphaGo”以4∶1的悬殊比分大胜韩国棋手李世石，引发一片 惊叹；接着，北京龙泉寺推出了一个名为“贤二”的机器人，凭借其呆萌的外表迅速走红……而就在昨日，一款名为“AnBot”的智能安保服务机器人，在第十二届重庆高新技术成果交易会上亮相，再度惊艳众人。

　　这款由国防科技大学研制的机器人，是我国首款集安全保护与智能服务于一体的智能安保服务机器人，实现了低成本自主导航定位技术、智能视频分析技术等一系列关键技术突破，其“安保+服务”的设计理念和“事中处置”的首创功能，对提升国家公共安全和反恐防暴能力具有重要意义。

　　外形萌：长得胖胖的，有点像“套娃”

　　从外形上看，“AnBot”有点像套娃(一种俄罗斯特产的玩具)，以白色为主色，“头部”装有视频、传感器等装置，给人一种萌萌哒、胖胖哒的感觉。“AnBot”身高1.49米，体重78公斤，腰围直径0.8米，最大行进时速为18公里，巡逻时速为1公里。

　　“它有类似人脑及耳目的智能系统和传感器等装置，集成了地图同步构建及定位、动态路径规划、深度学习智能大脑、视频智能分析等先进技术，具有自主巡 逻、智能监控探测、遥控制暴、声光报警、身份识别、自主充电等多种功能。”据该项目负责人、国防科大机器人与海洋技术交叉研究中心主任肖湘江介绍，尤其值 得一提的是，“AnBot”续航时间为8小时，当电量不足时，它能够自主寻找附近的充电桩进行自主充电。

　　在突发的暴恐袭击中，传统方式的安保系统存在反应不及时等现实的短板。如何让安保系统反应更迅速及时?这一想法被投射到“AnBot”的研发中。经过1年多时间的研发，最终，集安全保护与智能服务于一体的智能安保服务机器人“AnBot”诞生了。

　　技能多：可自主巡逻和提供多种服务

　　研发人员向记者现场演示了“AnBot”的“工作”场景：根据事先设置的预定路线，“AnBot”就像你我生活中常见到的保安一样，自主开启巡逻和 监控的“工作安排”。它可自主巡逻和全方位视频监控，可自主避开障碍物。当探测到巡逻区域内有异常情况，如发现爆炸物、毒品、管制刀具和枪支等危险物品， 它会立即发出声光报警并发送至终端监控系统。

　　“如果机器人周边人员或自身遇到安全威胁，终端监控人员就可通过远程遥控，打开机器人身上配备的带电防暴叉，对可疑人员和犯罪嫌疑人进行威慑或将其制服。”肖湘江介绍，在巡逻区域内，当有人员遇到危险时，只要大声呼救或按下机器人身上的紧急呼救按钮，即可迅速报警。

　　除了可以承担巡逻任务，“AnBot”还身兼多项技能：具备媒体播放、智能问询、业务办理等服务功能，如安全知识播放、新产品推广、重要信息提醒、 自动天气回答、导航问路和常见业务办理等，为区域内人员提供适时便捷服务。此外，它还可借助“天河”超级计算机等建立强大的机器人云服务中心，为公共安全 和智慧城市建设提供安全预警分析和大数据服务。

　　实习棒：白天当“讲解员”，晚上当“安保员”

　　此前，“AnBot”已经在国防科大营区、长沙黄花国际机场、长沙市博物馆、中国工商银行银河支行等单位“实习”，并以其出色表现获得用户一致好评。

　　肖湘江说，在国防科大营区，“AnBot”主要承担校园巡逻这一任务;在长沙黄花国际机场，“AnBot”主要协助机场民警在机场大厅等处进行日常 巡逻，以及危爆物品的监测等;在长沙市博物馆，“AnBot”白天当“讲解员”，晚上则是“安保员”，两种角色实现无缝对接;而在中国工商银行银河支 行，“AnBot”已部分替代保安、大堂经理的职能，不仅可像保安一样，帮助银行加强安保巡防，还可以成为“机器人大堂经理”，成为顾客的“智能业务问询 员”，甚至可完成银行的VIP客户的引导。

　　性能好：比美国硅谷安保机器人更先进

　　“AnBot”面世前，美国硅谷曾研发出一款名为“Knightscope”的安保机器人。这种1.5米高的机器人，装配扬声器和一系列传感器，可在商场、办公室等处执行巡逻安全检查。

　　与“Knightscope”相比，“AnBot”有何特色?肖湘江说，“AnBot”丝毫不逊色于硅谷研发的安保机器人，其性能更先进。

　　“首先，‘AnBot’配置了非致命武器，能对犯罪现场、对暴徒予以及时威慑和制止，这也及时填补了目前安防行业‘事中处置’的难题。”肖湘江说， 而与硅谷研发的安保机器人相比，“AnBot”已不仅仅局限于安保，而是属于智能安保服务机器人，是“安保+服务”叠加的机器人，可一机两用，也就是说， 它既可当保安员，也可当服务员。此外，“AnBot”采用低成本硬件和高性能软件相结合研发，实现了对成本的有效控制。据测算，其售价会大幅低于同类产 品。

　　应用广：今后或可用于众多行业领域

　　肖湘江表示，接下来，研发团队将研究如何把“AnBot”应用在更多的领域中。“目前‘AnBot’属于通用型版本，接下来将根据不同的行业进行不 断改进，使其能更好地应用在不同的行业领域中。”肖湘江介绍，大致来说，“AnBot”将来的研发方向主要涵盖三方面：用于人流密集区域的机场、车站、银 行、酒店、工厂、学校等公共场所的安防;用于重要区域、重要目标和边境线巡逻执勤;用于重要设施的监控，包括政府大楼、电力管线等。

　　与安保人员相比，“AnBot”具有不知疲倦、不惧风险，且工作效率高等特点。肖湘江指出，这意味着“AnBot”能部分替代安保人员的工作，进一 步降低人力资本，使安保领域“机器换人”成为现实，有效节约人力资源，提高工作效率，应用前景十分广阔。将来，“AnBot”可售可租，以适应不同行业的 需求。

　　国防科大曾成功研制多种机器人：国防科技大学是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，先后研制成功我国第一台两足步行机器人、第一台仿人机器人和多型地面智能机器人。在智能安保 服务机器人研制过程中，他们按照“低成本硬件+高性能软件”的研发思路，在机器人操作系统、环境感知、智能控制和任务规划等方面实现了一系列技术跨越。