机器人辅助交通 推动城市智慧前进

    【CPS中安网 cps.com.cn】中国机械工业联合会会长王瑞祥提供了一组数据。一项对当前工业机器人自主品牌制造企业的调查显示，近90%的企业上半年新增订单同比增长，其中70%的企业订单增幅都超过了20%。“目前我国已连续4年成为全球第一大工业机器人市场，2016年工业机器人销售达到8.9万台，预计2020年将增加到15万台。”在这15万台中，交通机器人占有一席之地。

　　城市在发展，资源在缩减，道路交通状况俞发严峻，拥堵、违法、事故等现象频频发生，而警力资源有限，因此，“机器人”随之而生。

　　从服务领域来看，有为交警服务的，也有为公安服务的;从机器人水平来看，有机械式的指引，也有深层次的控制指挥。究竟何为“庐山真面目”?请看下文分解!

　　01. 机器人交通劝导员

　　2016年12月4日，一个顶着大脑袋、穿着长裙、捧着屏幕的“小女孩”受到强烈关注，它就是北京市通州区机器人文明交通劝导员“小文”。 “小文”是全国第一个走上街头开展文明交通引导的机器人，由北京北人合心机器人系统有限公司、众德迪克科技(北京)有限公司赞助提供，具有行走、视网膜识别、人机对话、导航、闯红灯拍照等智能功能。

　　02. 人行横道安全文明通行指引机器人

　　2017年1月25日，由襄阳交警支队自主研发的智能交通机器人昵称“平安宝贝”( 全称为“人行横道安全文明通行指引机器人”)正式上岗，安装在车流人流密集的安全岛上。

　　“平安宝贝”能与路口交通指挥信号灯系统实施对接联网匹配。可以通过手臂指挥、灯光提示、语音警示、安全宣传等功能，有效提醒行人遵守交规;还可以通过机器人头部的高清摄像头和胸部的LCD显示屏，记录和显示行人、非机动车交通违法违法行为。

　　03.移动式护栏巡逻执法机器人

　　2017年10月，北京市交管部门研制出了一款新执法“神器”——“移动式护栏巡逻执法机器人”。该机器人专门对高速公路违法停车行为进行拍摄取证，还可通过语音播报，对路况信息进行实时提醒。

　　北京市交管局科信处民警郭伟表示，“移动式护栏巡逻执法机器人”其实是一种高度集成的带智能引导移动模块的电子警察设备，设备重20公斤左右，只需1人就可以轻松搬运安装。机器人以高速公路现有的钢护栏为轨道，可沿钢护栏自动实现前行、倒行、停止等运动状态，运行速度约5km/h，一次充电可持续行走5-8小时，最高运行距离可达40公里。设备集成自动抓拍摄像头和上方的360度监控云台，可自动对应急车道内违法停车/行车行为进行抓拍，通过4G无线链路自动上传。

　　04. 交警机器人(大π)

　　2017年10月10日，银江交通集团发布了交警机器人——大π。作为户外执勤的交通管理辅助智能终端，“警察机器人”可协助交警进行交通违法违章处理，提供交通问询、交通安全宣传等服务，维护交通秩序，通过提供自主导航、智能交互、车牌识别、人脸识别等功能，实现流量采集、违停抓拍、交通事故处理、微卡口等功能。

　　机器人有三种工作模式，分别是常规模式、任务模式和服务模式。其中常规模式是指没有工作的任务状态下所执行的模式。依托300万高清摄象头实时分析能力，能够对场景内的过车车辆进行实时抓拍和识别，实时接受中心稽查系统或者指挥人员下达的指令，协助现场民警进行实时拦截布控。任务模式主要有两种应用场景。一种是违停抓拍，另外一个就是事故处理，通过警察机器人，能够将多方通过视频交互联系在一起。服务模式就是给出行者提供精致的出行导航服务，同时对交通安全法规进行宣讲，引导出行者和谐出行。

　　05. 智能摆臂男模机器人

　　2017年8月，为确保施工路段通行安全，经曲靖市公安局交警支队曲陆高速公路交巡警大队与施工方协商后，采用“智能摆臂男模机器人”来为施工路段指挥交通。

　　据了解，该机器人使用太阳能供电，身高1.85米，站在施工路段前方一端，右手挥动着红旗，左手握着的红色爆闪灯不停地闪烁着，提醒过往车辆靠近施工路段时降低速度，以确保安全。

　　06.交通管理与控制指挥机器人

　　据深圳市交通控制与仿真工程中心主任关志超介绍，广东省交通管理与控制工程中心与深圳市交通控制与仿真工程中心团队在重点研究“交通管理与控制指挥机器人”技术。核心技术包括：多传感器的信息融合，尤其是导航与定位、智能控制、人机接口技术等。同济大学交通运输工程学院的孙剑教授等相关技术也纳入到交通指挥机器人团队体系之中。

　　交通指挥机器人的动作完全是通过深度学习，把人的动作：手语、体语进行完整的建库，完成交通指挥机器人的感知和触觉。

　　目前通过3D打印机实现了对第一阶段的交通指挥机器人上半肢手语和体语控制的功能。基本可以通过语音交互和机器人手语、体语动作来指挥交叉口，把公安部交通警察指挥手语与体语动作进行较完整的映射建模，通过交通指挥机器人在交叉口与信号联动控制等得以集成实现。目前还处于研发阶段。

　　07. 智能泊车机器人(AGV)

　　2016年11月，海康威视推出了“智能泊车机器人系统”。停车AGV系统的主要功能表现为车辆定位和车辆移动和交换、驻车、取车和支付等一系列功能，该系统方案核心点是在计算机管控系统的监控和调度下，AGV按动态的路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成车辆相关的转移和交换作业功能。

　　除海康研发的智能泊车机器人外，西子智能停车与极木科技也共同打造了新一代智能泊车机器人，很多地区开始建设立体停车库，智能泊车机器人前景可观。

　　08.公安智能交通管理服务机器人

　　公安交通管理智能服务“机器人”是一台集机动车违法查询处理、驾驶证查询、处罚决定书补打等业务于一体的交通违法自助查询处理设备。对于处理非现场的交通违法行为，可以省略原先人工办理流程中复印证件的环节，驾驶人只需携带本人驾驶证、行车证和身份证，按照“机器人”提示的操作步骤，逐步进行行车证件扫描、查看违法记录、身份证件扫描、选择要处理的违法记录、驾驶证件扫描、人脸识别(进行人员和证件的比对)、打印处罚决定书。

　　据了解，这款机器人已在山西省多个地区应用。其中，山西圣世佳信息技术股份有限公司中标了山西大同县、晋中市、晋城市、长子县、长治市等多个地区的智能服务机器人采购项目。

　　原来，山西圣世佳股份有限公司总经理贾文奇之前在山西太谷县公安局交警大队一线做公安信息化和交通安全设施设计实施工作做了18年，工作中，根据一线实际需求开发了一些小应用程序，在全省交警系统得到了广泛应用。之后走出警队成立了山西圣世佳公司，并开发设计了“公安交通管理智能服务机器人”。他认为，公安交通管理智能服务机器人，它的主要功能用一句话表述就是方便老百姓24小时就近处理交通违法和缴纳罚款。

　　除此之外，公安便民领域还有一些其他服务机器人。例如柳州市公安局与浙江大华共同开发研制的机器人“柳柳”和“州州”。

　　目前在车管所办证大厅为群众提供车驾管业务咨询、导办、查询等服务，拥有人脸识别、语音交互、触摸屏、身份证读卡器、自主巡航和自动充电灯功能，可以为群众提供贴心和方便的车驾服务。

　　09. 马路机器人

　　江苏瞬通交通设施有限公司与深圳交警支队成功合作，并于2017年在深圳市南山区深南大道南山段成功运用马路机器人(又称“智慧护栏2号”)。

　　马路机器人采用物联网技术，实时根据道路车流量信息，结合控制平台对道路路面情况的监控，灵活给出控制指令，自动、快速地实施道路路面车道数的切换，实现智能化的路面信息数据的集成管理，最大限度地提升路面的承载能力，更灵活地满足车流变化引起的道路资源的需求。

　　10. 刚果机器人交警

　　2015年，金沙萨市采用配置了红绿灯的机器人交警疏导交通。

　　机器人高达2.44米， 24小时全天候工作，靠太阳能电池板提供能源，胸部可以旋转。为了实时记录交通状况，机器人配备了多角度监视摄像机，可以将实施画面传输到警察局。

　　除了指挥交通外，机器人交警还能自动打印出交通违规通知单。在设计之初考虑到了当地的炎热气候条件，并在手臂配置有红绿灯来指挥人们前行、停下。

　　结语

　　机器人的诞生反映了科学技术的发展，交通在进入一个新时代。也有人表示，机器人开始管理人类，细思恐级。但是，通过这十大机器人来看，水平参差不齐，多数是机械式指引交通，或起到抓拍作用。要做到指挥，机器人需具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器的感觉、运动、思考三个要素，目前指挥机器人也只是处于研发阶段。

　　机器人是否能管理人类?美国CEO蒂姆-库克表示自己并不担心机器人会像人一样思考，却担心人像机器一样思考。

　　其实，在目前交通状况严峻，警力不足的情况下，利用机器人辅助交通将是一个趋势。

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