科卫泰无人机对石油管线巡线痛点放了个大招

    【CPS中安网 cps.com.cn】2017年3月28日至30日，为期三天的油气田与管道无人机技术应用交流会在沪召开。来自中国石油学会石油储运专业委员会、中国石油西气东输管道公司、中国石化销售有限公司华东分公司的领导、专家，共同参加了此次交流会，就目前对无人机应用需求日益增多的趋势，以及出现许多急需解决的技术问题展开了深度的交流与探讨。会议着重探讨解决存在的实际问题的方法，旨在提高无人机在油气田及管道建设及生产维护中的应用。深圳市科卫泰实业发展有限公司受邀参加展会，会上就无人机在油气田管道运输过程中的应用与技术支持进行了实际可行性的介绍与案例分析。

　　众所周知，目前国内的油气管道线路长、范围广，途径区域内地形、地貌复杂多变，在特殊条件下(冰灾、水灾、地震、滑坡、夜间)巡查难度高，而这些外在因素导致的巡检漏洞一旦出现纰漏后果难以估测。不仅如此，长期以来打孔盗油较为频繁，并且活动隐蔽，以及地上建筑违章占压，都给管道安全保卫带来了巨大的安全隐患。但是传统的人工巡检花费较多的人力与时间，操作难度大、效率低、危险性高。而无人机技术在管道运输中的应用，很大程度上规避了这些隐患。无人机地面控制站通过互联网将前端巡检现场的图像和数据信息传送到飞行监控中心和油田各级生产指挥中心，随后各级生产指挥中心根据信息终端提供的图像信息和地图信息，有针对性的对可疑目标进行处置。无人机巡线机动灵活，巡检快捷，工作效率可达人工巡线的几倍甚至十几倍，且不受地形和复杂气候的影响。

　　自去年始，胜利油田开始尝试用无人机代替人工管道巡检。工作人员在试飞前对线路进行踩点和航线编辑，并在沿线站点分别架设图像及数据传输设备，保证无人机在巡护过程中高清图像及数据实时传输。

　　试飞过程中，前后试飞了多旋翼和垂直起降固定翼两个无人机种类，多旋翼无人机体积小，可以垂直起降，对起飞场地要求低，能进行悬停拍摄，但是续航时间相对较小，飞行距离较短，胜利油田最终选择的科卫泰焕影X6M多旋翼无人机可悬停60分钟，飞行距离可达40公里，在无人机中属于较“高级”的一类。

　　无人机在昼间搭载高清晰可见光任务载荷，保证巡护地形全覆盖、发现可疑情况可悬停进行20倍变焦;夜间搭载高敏红外热成像任务载荷执行任务，通过温度显示准确识别可疑人员及车辆，地下80cm以内管线清晰可见。胜利油田利用无人机日夜巡视，多次发现包括管线周边的大小型施工、管线周边油污漂浮、管道附近草地着火、疑似偷油可疑车辆、可疑人员，并将发生的事件上报给集输分厂护卫队，在围追堵截的时候进行协助侦查、拍摄。

典型可疑事件图示

　　海洋采油厂的巡护也面临平台作业风险大，输油管线及钻井平台的巡检都需要通过船只进行，极为不便的问题。使用无人机对海上平台进行巡护提高效率，节省时间，通过悬停变焦有效观察到海上是否有石油泄漏、海上平台上是否有可疑人员。但无人机海上作业要求更高，需要对无人机的抗风、抗电磁干扰性能、可见光高清晰视频传输、夜间红外热成像视频传输以及长航时连续飞行的安全性能分别进行实地测试。

　　胜利油田选择的这款无人机的抗风，抗雨能力突出，在恶劣天气和海上油田飞行时经过多次飞行测试，包括抗风、抗电磁干扰、产品性能、安全系数及数据信号传输的清晰度和稳定性等方面。这款无人机在大风情况下通过无人机悬停变焦观察海面及平台情况，实际飞行中，飞机姿态稳定，视频信号清晰，完全能够达到海洋采油厂的工作需求。

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