汽车芯片产业“新宠儿”，地平线要火了？

    【CPS中安网 cps.com.cn】 从2020年年底开始，智能驾驶/自动驾驶在资本市场的关注度直线上升。

　　文远知行、小马智行、地平线、驭势科技等企业纷纷完成新一轮数亿美元融资，智能驾驶/自动驾驶被业界称为是具备万亿美元产值的赛道。

　　2021年1月初，文远知行获2亿美元的B1轮融资，由宇通集团战略领投。月中，又快速完成B2、B3两轮融资，B轮总融资金额达3.1亿美元。在B轮落下帷幕的同时，文远知行已启动C轮融资。

　　驭势科技1月25日完成累计金额超10亿元的新一轮融资，并获国开制造业转型升级基金的战略注资。这是“国家队”在自动驾驶领域完成的首笔投资。

　　小马智行2月8日宣布获得1亿美元C+轮融资，意味着其完成了总额3.67亿美元的C轮融资，新投资方为文莱主权财富基金文莱投资局和CPE。这是小马智行2021年的第一笔融资，过去12个月，小马智行已完成总额近9亿美元的融资。

　　国内唯一实现前装量产的汽车智能芯片企业地平线，1月初刚刚完成4亿美元的C2轮融资，2月9日又完成C3轮3.5亿美元融资，至此，地平线C轮融资额已达9亿美元。

　　据了解，智能驾驶这一轮投融资潮始于2020年，有机构统计数据显示，全球自动驾驶行业共发生融资事件39起，融资规模达431.62亿元，较2019年增长超30%。

　　从这频繁的投融资潮可看出，智能驾驶/自动驾驶正在快马加鞭往前冲，或将为智能交通带来一剂变革的“强心针”。

　　首先，则以地平线和上海汽车集团股份有限公司乘用车公司（以下简称“上汽乘用车”）的牵手，成立自动驾驶芯片联合团队最为瞩目。

▲上汽集团副总裁、上汽乘用车总经理杨晓东（右一）

地平线创始人兼CEO 余凯（左一）

上汽集团技术中心常务副主任徐平（左二）

地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰（右二）

　　2月22日，上汽乘用车宣布，已于2月10日与智能芯片独角兽企业地平线（Horizon Robotics）达成全面战略合作。

　　双方将依托各自在汽车、人工智能领域的核心优势，共同探索汽车智能化前沿技术，研发具有上汽乘用车品牌特色的智能化、网联化汽车产品。

　　根据战略合作协议，上汽乘用车将为智能网联技术研发提供丰富的业务场景和大数据。

　　地平线将发挥“芯片+算法+工具链”的核心技术能力，基于上汽乘用车的需求，提供基于征程2、征程3 和征程5全系列芯片的汽车智能芯片的完整智能驾驶解决方案，集成地平线征程系列汽车智能芯片、视觉感知算法、数据闭环等领域的技术能力，以高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、智能座舱多模态交互为重点，通过场景赋能，为上汽乘用车打造可持续进化的智能汽车。

　　更直白一点就是，在上汽 IMATE 智能伙伴的量产合作中，地平线会基于征程2芯片赋能上汽乘用车打造多模座舱人机交互系统的产品，为整车带来更多人机交互的差异性场景，例如自动驾驶所需的手势交互、唇语识别、情绪识别和驾驶员状态监测等感知功能，以及未来数据闭环所带来的持续创新和迭代。

　　此外，地平线方面介绍，上汽乘用车前视 ADAS 量产方案拟搭载地平线征程2芯片，数据闭环，加速新功能开发，打破国际供应商的功能局限。

　　未来，双方拟以智能域控制器和自动驾驶系统为切入点继续深化合作，并围绕地平线未来的高等级自动驾驶芯片成立联合团队，共同打造对标特斯拉FSD的下一代智能域控制器和系统方案。

　　有业内人士表示，地平线这次真的是“抱上了大腿”，而上汽集团也借力地平线，在芯片上的产业布局接近完成闭环，可谓是双方共赢！

　　但双方怎么就看对眼了呢？地平线为何会将AI芯片的主要研究方向放在自动驾驶芯片呢？双方未来会擦出怎样的火花呢？

　　01　　三年“交往”，感情基础牢固

　　据了解，地平线成立于2015年7月，由百度深度学习研究院和百度自动驾驶创始人余凯创立，可向行业客户提供“芯片+算法+工具链”的完整解决方案。

　　地平线具有领先的人工智能算法和芯片设计能力，是目前国内唯一实现汽车智能芯片前装量产的企业。

　　成立两年后，上汽乘用车作为国内第一家大规模投资智能芯片的整车企业，一眼就看上了地平线，2017年，上汽乘用车开始与地平线合作，并在2019年参与了地平线的B轮融资，一举成为地平线第一大机构股东；

▲上汽-地平线人工智能联合实验室启动仪式现场

　　2020年，上汽乘用车又联合地平线组建了“上汽乘用车与地平线人工智能联合实验室”，就智能网联技术展开全面深度合作。

　　同年，上汽集团成立零束软件分公司，聚焦云服务平台、算力芯片、边缘人工智能应用等，打造数据驱动的差异化智驾体验和创新业务模式。

　　此次上汽集团通过下属自主品牌上汽乘用车与地平线进行战略合作，双方携手造芯，并将很快投入前装量产，双方未来或许会“擦出AI的火花”，抢占智能驾驶/自动驾驶市场的一席之地。

　　02　　对标特斯拉，底气何来？

　　有专家认为，在“十四五”期间，我国将实现L3级智能网联汽车产业化，以及部分场景L4级产业化，有可能在“十四五”末期开始初步尝试L5级智能网联汽车产品商用化。

　　随着智能化的深入，智能网联汽车产业也面临几个“卡脖子”的问题：

　　01　　芯片问题

　　除了信息通信设备和手机芯片，车用芯片必须关注，包括通用的芯片和车规级专用芯片，部署时要统筹兼顾；

　　02　　操作系统问题

　　汽车走到一定阶段，打造出一个自主可控、开源开放的汽车操作系统势在必行；

　　03　　安全问题

　　随着智能网联汽车发展，一系列新的安全性问题需早做谋划。

　　为了解决这些核心问题，不仅需要资本的支持，也需要企业的坚持。

　　从目前来看，特斯拉软件收入构成的三块业务分别是：车联网功能、在线系统升级(OTA)和全自动驾驶(FSD)。

　　车联网、在线系统等技术是新能源汽车研发的关键，而特斯拉是通过核心计算平台和软件开发等模式，实现快速迭代开发。

　　上汽乘用车联合地平线，要对标特斯拉，也就是说，他们未来的技术研究方向、产品功能等方面将跟特斯拉会形成强烈的竞争关系。

　　不妨先简单分析一下上汽乘用车和地平线目前的实力。

　　据了解，2021年1月，上汽乘用车零售销量破8万辆，同比大涨33%。其中，新能源汽车交付超1.4万辆，同比增长超118%，稳居第一集团。

　　作为国内最早提出“新四化”战略的车企，上汽集团此前已展开芯片领域多个链条的布局，并通过战略投资、战略合作及自主研发等方式，不断加速战略布局的落地。

　　地平线早前成功推出中国首款车规级AI芯片征程2，实现了国产汽车智能芯片的重大技术突破，在2020年推出新一代高效能汽车智能芯片征

　　程3，为车载智能化应用提供通用AI算力。

　　征程3单颗芯片可以支撑6路摄像头的应用，不仅可以支持智能座舱域的多模交互AI软件，也可以支持智能驾驶域的ADAS软件。

▲地平线征程系列芯片Roadmap

　　据了解，地平线即将推出更强大的征程5，面向高等级自动驾驶场景，单芯片达到96 TOPS的AI算力，支持16路摄像头，可支持L3-L4级自动驾驶。

　　下一步，地平线还会推出性能更为强劲的汽车智能芯片征程 6，采用车规级 7nm 工艺，人工智能算力超过400 TOPS。

　　智能汽车时代，汽车智能芯片就是数字发动机，以其为核心的车载计算平台将成为竞争主战场，也将是中国汽车品牌实现智能化跃迁的基石。

　　随着传统汽车转型智能网联汽车，车企对芯片的应用需求呈现出爆炸性的增长。

　　但从2020年年底开始，芯片短缺问题已使不少车企的生产节奏受到影响，受影响企业的产品涵盖存储、被动元件、半导体材料、硅晶圆、车用芯片、PCB等多个领域。

　　芯片短缺问题或是中国汽车行业发展的掣肘，企业要加快汽车芯片的研发和制造。

　　在商业落地上，地平线与世界领先的整车厂和一级供应商保持着紧密合作，是当前中国唯一实现汽车智能芯片前装量产的科技企业，已实现超过16万片的芯片前装出货。

　　此次，国内最大的车企上汽与AI独角兽地平线进一步加深合作，携手造芯，预示着智能驾驶“中国芯”将全面上场，有望很快投入前装量产。