“发育”未成熟的消防机器人

    【CPS中安网 cps.com.cn】近年来，火灾事故中消防员伤亡的消息不断。据应急管理部消防救援局消息：2018年全国共接23．7万起，亡1407人，伤798人，与2017年相比，亡人上升0．9％人们深感痛心的同时，也在发问：能否用飞机高空洒水或泡沫灭火？能否用消防机器人灭火？

　　消防机器人开始发挥作用

　　如今的消防一方面需要更详细的火场信息、更快的灭火和救援速度，另一方面国家应急管理部成立改制消防以后没有义务兵救火，需要职业消防兵使用高精尖消防装备来救火，因此更加需要注重消防员的安全保障。在这样的背景下，消防机器人逐渐成为消防发展方向之一。

　　目前，机器人已应用于消防领域，对提升消防救援安全性和准确度发挥了巨大作用。前不久，萧山消防机器人就在某地的一场大火中充当了一回‘钢铁侠’，冲进火场、侦查探路、灭火降温，与消防人员协同作战，最终成功灭火。

　　进一步推广面临三大难题

　　消防机器人不仅能够代替消防员进入火灾现场援救伤员，还能提高部队灭火救援能力和效率，对我们的人身安全和社会进步具有重大意义。目前，我国消防机器人在研发上已经取得了一定成果，但受技术限制在应用上还不太乐观。

　　首先是维护保养复杂。由于消防机器人属于高新技术的结合体，对操控、维护保养人员有一定的要求，专业方面要求有一定的知识，要定期举行专业人员培训，尤其是电子元件，或可能受到潮湿、浓烟和灰尘等影响，需要一定的维护保养知识基础。

　　再者，目前消防机器人还不够智能，难以完全取代人类。消防机器人发展经历了三个阶段：第一代由程序控制的消防机器人，第二代具有感觉功能的消防机器人，初级第三代智能消防机器人。而由于起步较晚，我国主流消防机器人仍处于第一代；

　　然而，即使攻克上述两大难题，高昂的造价也会让许多消防队望而却步。消防机器人属于高等学科知识和各项先进高新技术的集合体，研制时间较长，研制经费较高，且生产数量并不多，造成价格普遍昂贵，不能大量配备消防部队。同时，各地区经济发展不平衡，政府财政拨出能力有限，也是其不能大量配备消防部队的重要原因之一。

　　消防机器人融合了众多先进技术，不仅能帮助获取火区的各项信息，更能协助甚至代替消防员进入危险区域进行信息获取、灭火、救人等作业，有效保障消防员的生命安全。

　　不过，未来我国消防机器人要想获得真正的大规模的应用，就要先从技术上首先攻克难关：一方面要加快机器人本身核心技术和关键部件的掌握，另一方面也要促进传感、识别、自动导航规划、机器视觉等辅助技术的突破。

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