轻型可操作机械臂技术新突破

    【CPS中安网 cps.com.cn】 当前，世界各国纷纷将突破服务机器人技术、发展服务机器人产业作为本国科技发展的重要战略。随着信息网络、传感器、智能控制、仿生材料等高新技术的发展，以及机电工程与生物医学工程等的交叉融合，服务机器人产业需求更加旺盛。

　　据统计，目前世界上至少有48个国家在发展机器人产业，其中25个国家的400多家企业已涉足服务机器人领域，技术处于前列的国家主要有美国、法国、德国、日本和韩国等。据了解，全球服务机器人市场上仅有部分国防机器人、家用清洁机器人、农业机器人实现了产业化，而技术含量更高的医疗机器人、康复机器人、可操作类服务机器人等仍然处于研发试验阶段。

　　特别是服务机器人的机械臂系统仍存在多种技术壁垒。目前可操作仿生机械臂产品主要以大型工业机器人为主，具有大型、重量级、集成工业控制等特点，而轻型机械臂以娱乐、教育为主，不具备操作能力。

　　为解决IAB产业发展关键技术瓶颈、填补国内空白，广州市政府制定了对外科技合作计划，与多家国(境)外大学、研究机构签订了合作协议框架，并对与之合作开展应用技术、实用技术、试验推广开发技术等实质性合作研发的企事业单位给予大力扶持。

　　在此背景下，广州弘度信息科技有限公司与中科院、新西兰奥克兰大学合作开展基于3D视觉的智能机器人抓取系统关键技术研究与应用，并取得突破性成果，实现了仿生3D机械臂抓取，填补了国内可操作机械臂的研究和应用空白，达到世界领先水平。

　　该系统通过3D视觉识别和重建技术，为机械臂抓取算法提供基础数据，采用7关节仿生机械臂结构，实现了机械臂的拟人化，解决了服务机器人的操作能力问题。同时采用最新轻量级电机，实现机械臂的轻型化;采用运动控制模块与算法模块分离设计，实现机械臂的通用化，可根据实际应用需求自动判断位置信息，适用不同的应用场景。

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