智能平民化——未来高清前端段新趋势

　　透雾：当前的视频监控系统对天气条件非常敏感，当遇到雨雾、阴霾等能见度较低的情况时，景物图像严重退化，极大地限制了户外视频监控系统效用的发挥。目前全球气候越来越恶劣，雾霾天气时常出现，透雾功能显的尤为重要，根据雾天成像的散射模型，采用暗通道先验原理，可实现高性能的透雾技术，实现监控系统全天候工作。

　　透雾算法原理：

　　雾天成像的模型如下图所示：

　　图1 雾天成像模型

　　公式表示为：

(1)

　　其中，I (x)是雾霾下图像的色彩值;J (x) t(x)指物体表面光线到达传感器的过程中,由于大气微颗粒的散射而产生衰减，衰减后剩余部分;A(1-t(x))指环境光线因大气微颗粒反射而进入传感器成像。

　　暗通道先验原理，绝大多数的无雾图像，其每个局部区域都会存在至少一个颜色通道的强度值很低的像素，根据这个原理，定义图像暗通道J dark为：

(2)

　　Jc代表J的某一个颜色通道，而Ω(x)是以x为中心的一个方形区域。

　　对公式(1)做变形，得到

(3)

　　代入公式(2)Jdark可进一步求得透射率t：

　　t = 1 – Jdark/Ac

　　根据得到的J dark和原图像，通过对图像亮度值的统计计算，求得大气光强A。

　　得到大气光强A和透射率t之后，通过对雾天成像模型的逆推，便可求出透雾后的图像：