视频增强算法
Retinex算法(视网膜”Retina”和大脑皮层”Cortex”的缩写)是基于人类视觉系统感知以及拍摄物体颜色、亮度的一种模型算法。
Retinex算法的理论基础就是将原始图像看成是由照射图像和物体反射属性组成,照射光图像直接决定一幅图像中像素能够达到的动态范围,物体反射属性决定了图像的内在性质,因此,在原始图像中去除或降低照射图像的影响从而保留本质的反射属性是Retinex理论的基本思想。与其它图像增强方法相比,Retinex算法具有锐化、颜色恒常性、动态范围压缩大、色彩逼真度高等特点。
Retinex算法基于DSP的嵌入式硬件结构,能自动适应PAL制和NTSC制式视频图像。并具有极低的延迟,延迟时间不超过一帧,即PAL制视频延迟40ms,NTSC制式视频延迟33ms。同时,它还支持全屏增强和局部窗口增强,局部增强窗口大小和位置可动态调整。
影像信号处理器
在视频采集过程中,前端所要求的是把CCD或CMOS感光传感器所采集的影像经过视频接口采集,然后通过ISP进行成像处理,其中需要有“自动曝光(AE)”、“自动白平衡(AWB)”和“自动聚焦(AF)”处理,统称为(3A)。那么前端需要有3A柱状图分析,而统计信息则经由ISP中的H3A单元处理;由于考虑到镜头的畸形效果,因此需要LCD处理;为适应成像过程的高速相应,所谓IMCOP的影像性处理器和IPIPE影像流水处理单元也是必不可少的。这三个部分都存在于ISP中,同时集成的还有OSD以支持屏幕图文显示。并不是所有ISP都可以轻易地把人脸检测功能集成进来,而部分企业开发的ISP还有透雾功能,能有效地支持了智能应用。可以清晰还原雾气、阴霾、雨雪、沙尘暴等天气下的图像效果。
“兼顾”之余 透雾摄像机实际数量仍有限
因为直接利用可穿透雾霭的近红外波段光线进行成像,光学透雾虽然只能得到黑白监控画面,但是其成像效果突出,也已在海事、海洋有了不错的运用;另一方面,受镜头高昂成本的限制,虽然近年来平安城市等大型项目甚至民用市场也出现了一定透雾需求,但是其实际数量仍有限。
与此同时,因为技术方面已经较为成熟,所以依靠镜头或说光学完成更好的透雾,就需要另辟蹊径。因为短期内镜头对波长的宽容度很难向1100nm以外延伸,但是如果不用兼顾可见光,在近红外波段内还可做到一定延伸,所以可以考虑在一套设备中加载两套镜头。正常情况下使用可见光镜头,雾天则使用专门的透雾镜头,这样既可保留可见光的彩色画面,还可把透雾镜头的宽容度做的更好,并实现多画面的对比监控。
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