1、由于交通系统具有很强的非线性、模糊性、不确定性,研究表明间接法有许多不足之处,不但安装麻烦,而且费用较高,在交通流密度高时,间接法具有较好的检测效果,在交通密度低时检测效果不好。
2、由于直接法是根据视频图像内容,直接判断是否有交通事件发生,研究表明直接法的判别速度上远远胜于间接法,即使交通流量很低,也能对交通事件进行良好的判断。
鉴于交通事件的直接检测法的快速判断能力和其广泛交通的实用性,本文主要涉及基于视频的直接交通事件检测方法的研究和应用情况。
国外研究状况
由于模式识别、图像处理、计算机视觉、人工智能等技术的快速发展,国外开展交通事件的视频技术研究较早,而且技术也比较成熟。目前,国外已经研究出多种交通事件视频检测系统,如Autoscope、Siemens、Traficon、Videotrack等。这些系统基本能够实现平均队列长度、平均车速、车头时距、事故检测、拥挤度检测、车辆跟踪等功能。Autoscope交通事件视频检测系统目前已经成功应用于美国乔治亚洲运输部出行向导、北京四环路交通量检测、韩国奥林匹克交通信息系统、纽约高速公路事故管理系统、香港隧道事故检测信息系统等。
国内研究状况
我国开展交通事件的视频检测技术研究较晚,但进展较快,已取得较好成果。从模拟视频的交通事件视频检测逐步向数字、高清方向发展,扩大了检测范围、降低了应用成本。以清华开发的“交通自动检测视觉系统Visatram”和中科院自动化所开发的“交通场景视觉监控”为代表的项目取得了较大的发展,智达威路特、成都深港、厦门恒深、深圳哈工大交通电子、上海高德威等国内许多公司也均已经开发出自己的产品并在一些地区得到了广泛的实际应用,交通事件的视频检测技术越来越得到了国内智能交通行业的广泛重视。
交通事件视频检测技术应用
交通事件视频检测系统结构
图3为交通事件视频检测系统的结构框图,主要包括摄像机、视频信号传输和分配系统、交通事件视频检测器、网络传输设备、视频交通事件数据服务器、客户管理端,各部分的主要功能如下:
1、摄像机:监视道路状况,采集交通视频信号。
2、视频信号传输和分配系统:负责视频信号的传输和分配,输入信号为摄像机视频,输出信号与交通事件检测器相连。
3、交通事件视频检测器:根据视频摄像机的图像,对道路交通事件进行检测、记录、传输、统计。
4、交通事件视频检测服务器:安装在监控中心,为交通事件数据库服务器服务,存储图像录像、交通流参数等数据。
5、交通事件视频检测客户管理端:实现对交通事件视频检测器进行工作参数设置、工作状态监测、视频录像和存储、交通事件报警等功能。
综上所述,交通事件视频检测系统根据采集的视频图像,对交通事件进行直接判断,准确而快速地检测交通事件是否发生,当交通状态处于异常情况时,交通事件视频检测系统自动报警,根据交通事件的发生地点信息,联动公安、消防、救护等部门,加快紧急救援和交通控制措施。
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