基于FPGA的高清视频采集与显示系统设计

　　由于要形成3×3阵列，因此FPGA硬件实现时，为色彩插值模块，采用3个双口RAM分别保存3行数据，其中A、B、C、D、E、F表示寄存器，CCD的数据是在行场同步控制下从左到右、从上到下输出，在行场同步下先把第一行数据写到RAM1，写完第一行再切换到第二行，写完第二行再写第三行，第三行写完第3个数据即可读出RAM和各寄存器的数据做色彩插值，当第三行写完以后，第四行数据再写到RAM1，以此类推，一直循环直到一帧数据处理结束。值得注意的是：3×3阵列各行的数据是循环切换的，当RAM1保存的是3×3阵列的第一行数据时，3×3阵列第一行数据从左到右依次为B、A、RAM1，第二行数据从左到右依次D、C、RAM2，第三行数据从左到右依次为F、E、RAM3;当RAM2保存第一行数据时，第一行是D、C、RAM2，以后各行循环切换，不再赘述。

　　3×3阵列的数据进入多路选择器，根据当前的位置以及所需的颜色通道选出4个像素进行相加求和运算。4个像素的获得方法是：当是1个像素时，复制3次;得到4个像素，当是2个像素求平均时，每个像素各复制1次;当是4个像素求平均时，不用复制。

　　本文采用的CCD为SONY的ICX274，其有效分辨率为1 600×1 200，而用于显示的分辨率为1 280×720(720P)，因此需要截取1 600×1 200为1 282×722进行插值，增加两行两列是为了做边界处理。

　　2.2 色彩空间转换

　　本文采用的转换关系如下：

　　Y=0.257×R+0.504×G+0.098×B+16

　　Cb=-0.148×R-0.291×G+0.439×B+128

　　Cr=0.439×R-0.368×G-0.071×B+128

　　在FPGA实现时，以上转换关系要调用乘加单元。其中为了保持数据的稳定，增加处理速度，增加了三级流水线，由于系数为小数，因此先左移8位，取整数后分别与R、G、B相乘，再右移8位输出，最后与整数相加输出YCbCr格式数据。

　　2.3 突发传输模块

　　经过上述两步处理以后的视频数据即可用于显示，本文采用突发传输方案。视频数据首先经过FIFO缓冲，然后经过突发传输写到SDRAM，数据从SDRAM读出也是采用突发传输，读出的数据再经过另外的FIFO缓冲以后即可用于显示。突发(BURST)传输一次进行多个数据单元的传输，而不仅仅是把每个数据单元作为一次单独的传输。这样便提高了从端口的数据吞吐量，在主端口一次处理多个数据单元时，可以达到极高的效率。要使用突发传输就必须严格按照突发传输的规范设计AVALON总线接口。限于篇幅，本文不再详述AVALON总线接口。

　　3 测试结果

　　本系统使用了48%的逻辑单元和40%的存储器，还有剩余的资源可以给系统增加更多的功能。该系统运行良好。本文设计的基于FPGA的高清视频处理系统，能在FPGA硬件设备中高速、高质量地对CCD传感器采集的Bayer图像进行色彩插值和色彩空间转换，经过SDI编码后能够实时显示。在本设计的基础上可以增加更多的功能以改变图像质量，例如3A算法(自动曝光，自动白平衡，自动聚焦)。

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